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壓濾入料系統(tǒng)智能改造

　　1) 通過PAD監(jiān)控壓濾機運行狀態(tài)和各項狀態(tài)參數(shù)。2) 通過PAD操作壓濾機自動或手動運行，可以脫離現(xiàn)場控制柜操作壓濾機。3) 可以實現(xiàn)濃縮機底流泵根據(jù)煤泥水桶料位自動啟停，為壓濾機系統(tǒng)自動補料。4) 利用壓濾機入料泵電流判斷壓濾進料過程結束時間，實現(xiàn)自動循環(huán)卸料。5) 實現(xiàn)后臺設置排隊機制，避免2臺以上壓濾機同時卸料導致下游皮帶運輸機物料堆積、灑料，避免因瞬時煤泥摻入量過大導致混煤膨倉或裝卸車困難，提高混煤產品均質化程度。

　　2 智能化改造技術內容

　　2.1 壓濾機單機自動化接入

　　1) 建立壓濾機同智能化系統(tǒng)后臺的通訊聯(lián)系， 將壓濾機松開、取板、拉板、壓緊、保壓、進料等顯示的壓濾機運行狀態(tài)納入通訊系統(tǒng)，可以讀取壓濾機狀態(tài)信息以及對壓濾機進行控制。通訊系統(tǒng)具有手動/自動、程序啟動、進料結束、吹風、暫停、故障復位、刮板連鎖等壓濾機的操作控制功能(具備遠程寫入功能，如PAD端操作和集控后臺操作)，同時在執(zhí)行寫入命令時增加是否寫入成功的反饋，寫入不成功無反饋時進行再寫入，確保命令執(zhí)行到位。

　　2) 在每臺壓濾機現(xiàn)場控制柜上增加遠程/就地旋鈕，遠程即將控制權限交給智能壓濾系統(tǒng)，PAD端;為了避免在智能控制功能失效且無法在短時間內恢復的情況下，可以就地應急控制，就地控制保持現(xiàn)場控制柜的操作模式，PAD無法控制。

　　2.2 建立智能壓濾系統(tǒng)和現(xiàn)集中控制系統(tǒng)的通訊

　　通過現(xiàn)有可編程邏輯控制器(PLC)監(jiān)控濃縮機電流、底流泵運行頻率和電流、壓濾入料緩沖桶液位、壓濾入料泵電流、壓濾煤泥收集刮板運輸機運行狀態(tài)等。這些狀態(tài)信息作為判斷壓濾系統(tǒng)中各設備運行情況的參數(shù)，提供了對系統(tǒng)進行智能控制調節(jié)的依據(jù)。

　　2.3 建立濃縮機底流泵的智能控制

　　將壓濾機入料緩沖桶液位、濃縮機運行電流與底流泵的啟停進行閉鎖關聯(lián)，實現(xiàn)壓濾入料緩沖桶低液位時，優(yōu)先啟動電流高的濃縮機的底流泵進行補料。

　　1) 多臺底流泵輪換啟停的判斷條件：設定濃縮機正常工作的電流閾值(不同濃縮機現(xiàn)場電流不同，可通過人為設置和機器學習自動調節(jié))，將濃縮機實際電流與設定閾值作差得出相對電流值，原則為電流相對高的底流泵可判斷為底流濃度較大，隨之啟動，為了防止過于頻繁的啟停切換，設定啟停條件觸發(fā)后延時執(zhí)行。

　　2) 當壓濾機入料桶達到低液位閾值時，相對電流高的濃縮機的底流泵先開啟，如果液位仍繼續(xù)下降至低于設定低位值時，視為一臺底流泵不能滿足供料需求，同時開啟另外一臺底流泵，當兩臺底流泵同時運行，液位上漲至高液位閾值時，濃縮機耙電流相對低的濃縮機底流泵先停止，如果液位仍上漲至高于設定高液位時，底流泵全部停止。

　　閉鎖條件：在集控且自動的狀態(tài)下;滿足入料桶液位低啟、高停條件;相對電流值較高且滿足延時條件。

　　2.4 壓濾機的智能控制

　　在壓濾機自動程序的基礎上進行智能化完善，通過進料結束的“滴水不成線”狀態(tài)與入料泵電流波動的幅度對應關系設置進料結束時機，通過對電流變化的監(jiān)控判斷進料結束，通過排隊程序判斷多臺壓濾機自動執(zhí)行排隊卸料，通過入料時間智能判斷入料濃度，智能建議增加或減少壓濾機開啟臺數(shù)，實現(xiàn)自動循環(huán)工作。

　　1) 自動結束進料判斷邏輯。

　　壓濾機進料有“自動”與“手動”設置，當選擇“自動”時可進行勾選是否進行二次確認，二次確認出現(xiàn)彈窗，顯示當前入料泵電流值及曲線、入料時間。

　　當壓濾機處于智能狀態(tài)且“進料”運行時，壓濾機入料泵電流達到設定的電流值(設定值可通過人為設置和機器學習自動調節(jié))，系統(tǒng)后臺自動觸發(fā)“進料結束”命令。

　　2) 自動排隊卸料判斷邏輯。

　　當壓濾機處于智能狀態(tài)下時，可在PAD界面選擇允許同時卸料的壓濾機臺數(shù)。當壓濾機運行狀態(tài)由“吹風”轉為“循環(huán)等待”時，將該壓濾機列入排隊卸料隊列，由進入隊列的時間先后為序進行排列，排名在允許卸料臺數(shù)之內的，由軟件后臺自動觸發(fā)“程序啟動”命令，當按自動的流程執(zhí)行至壓緊環(huán)節(jié)(后臺監(jiān)測到壓緊狀態(tài)時)，將該壓濾機退出排隊隊列，后續(xù)的排序向前遞進，以此類推，實現(xiàn)排隊卸料。如果允許n臺同時卸料，那么第n+1臺要執(zhí)行卸料準備，即自動觸發(fā)“程序啟動”命令，待由“松開”狀態(tài)轉為“取板”狀態(tài)時，由軟件后臺給出“暫停”命令，當該壓濾機滿足卸料條件時取消“暫停”，繼續(xù)執(zhí)行“取板”。

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